问题解答：
父母扣押身份证在一定条件下是犯法的。对于未满十八周岁的小孩，父母可以以监护人的身份对未成年人的身份证进行保管；对于年满十八周岁的成年人，父母非法扣押他人居民身份证违反了法律。
法律依据：
《中华人民共和国居民身份证法》第十六条
有下列行为之一的，由公安机关给予警告，并处二百元以下罚款，有违法所得的，没收违法所得：
（一）使用虚假证明材料骗领居民身份证的；
（二）出租、出借、转让居民身份证的；
（三）非法扣押他人居民身份证的。
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